焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。随着社会的进步，机器人在各行各业以其高效、精确的操作赢得了人们的青睐。机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。

　　焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。那么我国焊接机器人的发展时候能够代替人工进行工作呢？

　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

　　1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

　　2）提高劳动生产率；

　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

　　4）降低了对工人操作技术的要求；

　　5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

　　通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。

　　焊接机器人操作要求：

　　1、工件装卸方式：采用人工辅助吊装方式。

　　2、装卡方式：定位块定位，气动压紧方式。

　　3、焊接工艺：焊接时采用单丝气体保护焊。焊接前，人工先将散件在工装夹具上进行人工拼装点固焊，然后吊装到设备上进行自动焊接。焊接质量能够满足图纸要求。

　　4、焊接设备：采用机器人自动焊搭配工装夹具对工件进行内外角焊缝的自动焊接，如误差较大可配置接触寻位系统，对下料偏差进行检测，误差范围≤±1mm。

　　工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。就目前而言焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题。