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2018-07-20

异形罐环缝自动焊接机设计方案及工作原理解析

异形罐环缝自动焊接机设计方案及工作原理解析

  异形罐专用焊接机可适用于椭圆罐、矩形罐(边缘圆滑过渡)等罐体外环缝及纵缝的自动焊接。焊接机头可随门形架操作平台大范围电动升降,以适应罐车不同直径范围的焊接,焊接机头随龙门架沿轨道电动行走可适应工件不同长度的焊接。为适应不同工件长度使滚轮架达到最佳支撑点,滚轮架两支撑架可沿轨道手动行走,待滚轮架间距到达合适位置后手动锁紧。

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  纵缝焊模式:滚轮架带动工件电动旋转,将需焊纵缝旋转至罐体上方或有利焊接位置后,滚轮架停止转动,工件不动,焊枪随门形架沿轨道移动进行纵缝焊接。

  环缝焊模式:焊接机头在工件轴线方向移动,以移动至待焊外环缝位置,滚轮架带动工件旋转可对外环缝进行循环焊接。

  焊接机头前端设有轨迹跟踪器,该跟踪器靠附于工件表面并具有自身驱动系统,可带动焊接机头沿工件外缘的反方向运动,并保持焊接机头横向位置的相对固定;控制系统采用PLC智能控制。

  陶瓷衬垫:把衬垫放在钢板和工件所规定的形状和尺寸的坡口背面,从正面焊,既能双面一次成形,背面焊缝成型饱满,焊迹整齐。

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  洛阳博塔重工专用车异形罐体环缝自动焊接机门形架体采用钢板、型钢组合焊接式结构,由2个行走端梁、4套行走滚轮、1个横梁组成;端梁和横梁焊接后均经退火去应力处理,并经过螺栓连接成一个有机整体;门形架整体刚性好,承载能力强,长期使用不变形。升降驱动系统安装于门形架立柱两端,采用链轮-链条机构传动,蜗轮蜗杆减速,升降平台上的导向轮靠紧立柱端面保证了升降的平稳。

  焊接机头上下自动调节通过高度跟踪装置实现、高度跟踪装置安装于横向跟踪装置的托架上,可随横向跟踪装置运动;由直线导轨、滑块和连接机构等部分组成;焊接过程中通过安装于跟踪装置两端电气限位(光电接近开关或微动开关)给予控制系统信号,从而控制竖臂升降和滑板左右移动实现焊接机头上下自动调节;

  行走机构安装于高度跟踪滑块上,当行走轮受工件表面凸起而上顶时,可带动焊枪随着工件表面进行随动动作;当工件异型而线速度变化时,行走机构将受力传递给横向和高度跟踪装置,使焊枪与工件表面高度相对固定,实现自动跟踪。

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