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2018-08-15

揭秘焊接机器人应用中的五大问题及解决措施

揭秘焊接机器人应用中的五大问题及解决措施

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。

现在的工厂中使用焊接机器人是相当普遍的事情,但是在使用焊接机器人的过程中会出现一些我们平时无法遇到的问题,下面就让我们一起来了解一下焊接机器人在应用中存在的问题和解决措施吧!

(1)出现偏焊问题:

可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。

(2)出现咬边问题:

可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

焊接机器人.jpg

(3)出现气孔问题:

可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。

(4)飞溅过多问题:

可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:

可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。


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