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2017-04-26

焊接机器人的应用和优点

焊接机器人的应用和优点

  焊接机器人是一种专门从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。随着科技的发展,焊接机器人已经在各行各业中得到了广泛的应用。接下来博塔重工小编就来介绍下焊接机器人的应用和优点。  

  目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。  

  机器人操作机结构,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的 优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已 将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高 了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。 自动焊接机器人的特点是焊接任务事先确定,从控制角度看是比较低级的控制形式,一般不用或仅用简单的 传感手段,也不为人提供参与控制的接口。  


自动焊接中心.jpg

  焊接机器人在工作时具有以下优点:  

  1、利用人的智能使系统具有对任务的柔性,不需要特殊研究专用设 备,使焊接维护任务得以及时完成;  

  2、利用了操作器的远距离操作能力,提高特殊环境中操作器的利用率;  

  3、可以发挥操作者的焊接知识和操作技术,完成专用自动设备不能实现的焊接操作。  

  当下,焊接过程的高效率、柔性化、自动化、智能化已成为先进焊接装备的重要发展趋势。焊接机器人也正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群方向发展。  

  焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。


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