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2017-05-02

焊接机器人的发展趋势及三大分类

焊接机器人的发展趋势及三大分类

  焊接的发展从侧面反映了一个国家的工业发展水平,焊接这项技术从手动到半自动到全自动在不断的发展,同时也带动了工业的快速发展,焊接机器人已经是发展中的必然。

  目前,我们国家已经成为世界上最大的焊接设备生产国和出口国,产能大于需求。但是制造业中焊接自动化程度仍然比较低,企业中自动化焊接设备(包括焊接机器人)仅占总焊接设备的15%左右,同发达工业国家如德国、日本的80%相差很远。未来的几十年内,制造业对焊接自动化设备的需求量将明显增加。尤其是船舶制造、汽车、机车、冶金设备、压力容器等制造业都需要装备自动化程度高、性能优良的焊接设备。焊接机器人作为焊接自动化发展的一项趋势,其市场前景乐观。 

  焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用,它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程,在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率,提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境(如危险、污染等)的焊接任务,再者是简单而单调重复的任务,从而解放劳动力,提高生产率;可以有效降低工人操作技术难度的要求,且焊接精度高、质量可靠稳定,还具有柔性。


埋弧焊接中心.jpg

    但是焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。  

  焊接机器人的发展目前可分为三代: 

  1、第一代机器人,即目前广泛应用的示教再现型工业机器人,这类机器人对环境的变化没有适应能力。  

    2、第二代机器人,在视角再现型机器人的基础上增加感觉系统,使其具有环境适应能力,如传感机器人。 

  3、第三代机器人,即智能机器人,具有自身发展能力,能以一定的方式理解人的指令,感知环境、识别操作对象,自行规划操作步骤以完成焊接任务。  

  目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。使用机器人焊接,可大大提高焊接件的外观和内在质量,保证质量的稳定性,并能大幅降低劳动强度,改善劳动环境。  

  在国家重视和工业需求的情况下,我们相信焊接机器人在未来一定能有光明的前景!


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