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2017-05-03

全自动化焊接机器人提高生产效率和收益

全自动化焊接机器人提高生产效率和收益

  近年来,随着我国经济的持续发展,中国已经开始进入重工业化时代,重型机械、冶金机械、船舶制造、矿山工程机械、电站锅炉、压力容器、石油化工、机车车辆、汽车等以焊接工艺为主导的行业,已进入世界同行业先进行列。受上述行业快速发展的牵引,国内自动化焊接设备行业虽然进入了高速发展阶段,但是,和国外同类行业、 企业相比,自动化焊接设备无论在数量上还是在技术的应用等方面还有相当大的差距。面对国内外市场的激烈竞争,面对企业劳动力成本、环保要求的不断提 高,焊接技术工人的短缺,产品焊接工艺技术质量、生产效率要求的不断提高,以焊接为主导工艺的中国企业已经将焊接自动化列为今后5年的重点技术改造目标。  

  随着数字化技术日益成熟,代表处动地接技术的数字焊机、数字化控制技术业已稳步进入市场。航天工程、船舶工程等国家大型基础工程,有效地促进了先进焊接特别是焊接自动化技术的发展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“高效、自动化、智能化”。  

  焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一,也是未来开展研究的重要方向。应开展最佳控制方法方面的研究,包括线性和各种非线性控制。最具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制,以及专家系统的研究。


BCZZ重型操作机.jpg 

  焊接柔性化技术也是着力研究的内容。在未来的研究中,将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合,以实现焊接的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备,是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备,以提高其柔性化水平,是当前的一个研究方向;另外,焊接机器人与专家系统的结合,实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能是研究的重点。  

  焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分,促进其有机地结合,可大大降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断能力,建立人机圣诞的友好界面,使人和自动系统和谐统一,是集成系统的不可低估的因素。  

  提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制,以及优良的动感性,也是着重研究的课题。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态,能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况,适时提供焊接规范参数的高性能焊机,并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。使焊接技术由“技艺”向“科学”演变辊实现焊接自动化的一个重要方面。近十年将是焊接行业飞速发展的有利时期。我们广大焊接工作者任重而道远,务必树立知难而上的决心。抓住机遇,为我国焊接自动化水平的提高而努力奋斗。


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